„Rueda“ heisst auf Spanisch Rad, entsprechend tanzen beim Rueda de Casino mehrere Tanzpaare gemeinsam in einer kreisförmigen Formation zu Salsa Musik. Der ganze Tanz wird geführt vom „Cantante“, dem Ansager. Dieser gibt die Kommandos für die jeweils nächste Figur, wonach die Tanzpartner gemäss der angesagten Figur synchron wechseln.